PM2 自身有一個 startup 功能

PM2 自身有一個 startup 功能，可以自動產生一個 Systemd 服務文件。如果這個方法可行，它可以避免手動處理 NVM 複雜的環境變數。

1. 以 pi 身份執行 PM2 啟動服務： 在您的 pi 終端機中，執行這兩個指令。

   # 儲存當前正在運行的服務列表
   pm2 save 
   
   # 產生並設定開機自啟服務（它會嘗試設定 User=pi）
   # 輸出會是一串長指令，類似 `sudo env PATH=$PATH:... pm2 startup systemd -u pi --hp /home/pi`
   pm2 startup
   

2. 執行輸出的 sudo 指令： 複製並執行 pm2 startup 輸出給您的那串 sudo 指令。這條指令通常會建立一個名為 pm2-pi.service 的 Systemd 檔案，並且已經為您配置好了 NVM 的路徑和 User=pi。這是最簡單的方法，PM2 官方推薦。

[pm2 start mjpg_video ]

[USB1 dev/video0]

pm2 start "mjpg_streamer -i 'input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 10' -o 'output_http.so -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www -p 8080'" --name "mjpg-cam" --interpreter none

[USB2 dev/vodeo2]

pm2 start "mjpg_streamer -i 'input_uvc.so -d /dev/video2 -r 640x480 -f 10' -o 'output_http.so -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www -p 8081'" --name "mjpg-cam" --interpreter none